Книга Инженер. Система против монстров 12, страница 141 – Сергей Шиленко, Гриша Гремлинов

Я выделил суставы каждой конечности и вписал в них компактные блоки.

— Но в трёх ключевых сочленениях каждой лапы поставим высокомоментные электродвигатели с циклоидальными редукторами.

— Вы хотите сделать такое же дублирование, как в ваших тактических доспехах? — спросил Прометей. — Это оправдано для спасения пилота в критических ситуациях, но увеличивает вес машины. Синтетические полимерные волокна обеспечивают полный диапазон движения, дополнительные моторы не требуются.

— Обеспечивают, — согласился я. — Но миомера дрожит под статической нагрузкой, как живая мышца. Попробуй простоять в приседе пять минут — ноги затрясутся. А теперь представь: «Пард-2» со всадником на спине стоит на позиции и ждёт команды. Или ведёт огонь, отдача бьёт в каркас. Сервопривод в суставе блокируется намертво, превращая лапу в жёсткую опору. Фиксация, стабилизация, компенсация отдачи — это его работа. А бег, прыжки, манёвры — работа миомеров.

Я помолчал.

— И ещё живучесть. Два независимых контура. Повреждён миомерный жгут — сервопривод обеспечит подвижность сустава. Выбит сервопривод — синтетические мышцы дотянут. Единственное, чего мы точно ставить не будем, так это гидравлику, — я скользнул пальцем по чертежу. — Мы это проходили. Шланг пробит — конечность мертва. А здесь оба контура электрические, всё на энергии кристаллов.

— Принимается, — сказал Прометей. — Избыточность обеспечивает отказоустойчивость. Логично.

— На стопе сделаем подушки из термопластичного эластомера. Демпфирование, бесшумный ход, адгезия к мокрым поверхностям. В каждую подушку встраиваем пьезоэлектрические сейсмодатчики, как на моём доспехе и у тебя. Только здесь четыре лапы на земле одновременно — триангуляция. Пард будет чувствовать вибрацию грунта точнее, чем мы с тобой: направление, дистанция, масса источника.

Я добавил ещё один элемент.

— Между подушечками пальцев — выдвижные грунтозацепы. Короткие шипы с карбид-вольфрамовым покрытием. Лёд, мокрый металл, гравий, рыхлый грунт — ИИ оценивает сцепление и выпускает их автоматически.

— Шипы на ступнях обеспечат сцепление при беге, — отозвался Прометей, подсвечивая голограмму корпуса. — Но против бокового опрокидывания они бесполезны. Лапы подвижны, а точка приложения силы — корпус.

Я глянул на его разметку.

— Предлагаешь активные якоря?

— Два пневмостержня с каждой стороны в грудном отделе. Выстреливаются в грунт под углом. Жёсткая привязка центра масс, минуя кинематику конечностей. Для «Пард-2» — обязательно. Для «Пард-1» — опционально.

Я вывел сечение корпуса и набросал направляющие.

— Просто штырь — это костыль. Из рыхлого грунта его вырвет. Нужен анкер с раскрытием.

Прометей бесшумно перерисовал узел: внутри стержня появилась центральная тяга и четыре сегментных лепестка, сложенных вдоль оси.

— При выстреле стержень входит на расчётную глубину, затем пиротолкатель сдвигает тягу — лепестки расходятся, образуя «зонтик» в грунте. Сопротивление возрастает в четыре раза. На твёрдых поверхностях лепестки остаются сложенными, работая как обычный упор.

— Внедряй, — кивнул я. — И датчик плотности грунта на наконечник, чтобы ИИ сам решал, раскрывать или нет.

Я более тщательно прорисовал три серповидных полумесяца на лапах.

— Когти тоже сделаем карбидными. Профиль серповидный, длинный. Не только для бега и ближнего боя, а для лазания. По бетону, по завалам, по металлоконструкциям. Робот-кот, который умеет карабкаться по стене — в условиях городских руин это козырной туз.