В конструкцию БРМ кроме перечисленных внесли следующие изменения: одного из разведчиков-наблюдателей переместили в центр отделения, и он получил четыре смотровых блока в крышке верхнего люка, убрали амбразуры — бронелисты бортов стали сплошными. ФВУ на M3А1 обслуживала как членов экипажа, так и разведчиков-наблюдателей.
С 1986 года начался серийный выпуск модификаций М2А1 и M3А1.
В том же году была выработана программа "Брэдли" высокой выживаемости", воплотившаяся в модификации А2. Спустя два года начался выпуск М2А2 и M3А2 "первой фазы".
Модификация А2 имеет бронирование по схеме "сталь- сталь— алюминий — кевлар". Лобовая часть и борта корпуса и башни усилены стальными листами — экранами толщиной 30 — 32 мм. Экраны крепятся на болтах. Такое бронирование должно было обеспечить защиту от снарядов 30-мм пушек. Ширина машины возросла до 3,6 м. Первоначально предполагалось уменьшить количество бортовых амбразур, однако бортовые экраны полностью их перекрыли, и автоматы М231 сняли. В связи с этим изменилась компоновка десантного отделения: трое пехотинцев размещаются в ряд в его передней части лицом по ходу движения, позади них еще трое: двое справа лицом к корме и один спиной к левому борту. Кормовые амбразуры сохранены. В левом экране впереди сделан вырез, чтобы не перекрывать обзор механику-водителю. Введение лобового экрана заставило убрать волноотбойный щит (тем более что плавучесть утяжеленной машины снизилась) и изменить установку световых приборов — фары и сигнальные фонари смонтировали выше в специальных кожухах. Перископический прибор командира также укрыт бронекожухом. Наводчик получил комбинированный прицел с тепловизионным каналом. На нижней части маски пушки укреплены новые, уменьшенные по сравнению с М2 и M3, коробки для дымовых гранат.
БРМM3А1. 11 -й бронекавалерийскийполк, Германия, 1994г.
Модернизация башни.
М2/M3
М2А1/M3А1
Носовая часть корпуса.
М2А1/M3А1
М2А2/M3А2
M3А1 с откинутой аппарелью и полностью открытой крышкой десантного люка.
На накладных экранах выполнены гнезда для установки элементов динамической ("реактивная броня") или пассивной защиты от кумулятивных боеприпасов. Элементы динамической защиты (43 на одну машину) размером 305x457x50,8 мм крепятся на бортах и лобовой части корпуса, образуя сплошные панели. На марше эти панели могут укрываться чехлами, играющими также роль своеобразного надбоя. М2А2 остается пока единственной БМП, штатно оснащенной динамической защитой. Для уменьшения воздействия взрыва ее элементов на саму машину они крепятся на прокладке из ячеистого материала, разработанного совместно с израильскими специалистами. На внутренних листах укреплен кевларовый подбой, снижающий вероятность поражения осколками брони экипажа, десанта и элементов оборудования. Боеукладка в корпусе изменена с целью изоляции боекомплекта от обитаемого отделения.
На М2А2 и M3А2 установлена радиостанция системы SIN- CGARS. Она обеспечивает одноканальную симплексную связь в телефонном режиме и передачу данных с засекречиванием в режиме фиксированной настройки или скачкообразного изменения частоты (около 2000 рабочих частот в диапазоне 30 — 88 МГц) при высоком уровне помех. Дальность связи на стоянке до 30 км, в движении — до 25 км.
Подверглись модернизации ППО, кожух плавучести, изменена прокладка кабельных, гидравлических и топливных систем. При установке дополнительной системы охлаждения или обогрева в середине бортовых экранов помещаются блоки радиаторов.
В мае 1989 года началось производство машин модификации А2 "второй фазы". В связи с возросшей до 33 т массой БМП дизельный двигатель был форсирован до 600 л.с, соответственно модифицирована трансмиссия, повышена пропускная способность системы охлаждения, в подвеску ввели усиленные торсионные валы.
Работы по доведению М2А1 и M3А1 до уровня А2 включали в себя установку специального комплекта узлов. 600-сильные двигатели взамен прежних первыми получили БМП 3-й механизированной дивизии, дислоцированной в ФРГ. М2 и M3 ранних выпусков решили не модернизировать, учитывая выработку ресурса ряда узлов и агрегатов.
Всего для армии США FMC выпустила 2300 "Брэдли" базовой модификации, 1400 модификаций А1 и около 1400 модификаций А2 (из них 600 — "первой фазы" с 500-сильным двигателем). Кроме того, 600 машин было передано Национальной гвардии США.
Заказ на 200 М2А2 и M3А2 поступил из Саудовской Аравии. После войны в зоне Персидского залива этот заказ был увеличен.
На шасси "Брэдли" построили рад машин различного назначения. Прежде всего разработали шасси М987 с удлиненной ходовой частью и измененной компоновкой, послужившее базой для 240-мм 12-ствольной РСЗО М933 MLRS с дальностью стрельбы 30 — 40 км. Поворотная рампа с тяговым устройством позволяет производить перезаряжание РСЗО заменой контейнеров (по шесть ракете кассетными БЧ). В отличие от "Брэдли" MLRS принята на вооружение других стран НАТО — Великобритании, Италии, ФРГ (под обозначением MARS), закуплена также Францией.
На шасси М987 разработали также опытные КШМ и машину радиоэлектронной борьбы. В январе 1992 года был представлен предсерийный образец машины радиоэлектронного комплекса EFV5 (Electronic Fighting Vehicle System). Транспортер FAALS служит для доставки грузов в передовом районе, он оснащен бронированным контейнером с большими боковыми и верхними люками, подъемным краном, а при перевозке боеприпасов — также конвейерным устройством. На шасси М987 построена и опытная 5P3MAMV, снабженная лебедкой, краном грузоподъемностью 7,5 т, сварочным оборудованием, контейнером для запасных узлов и агрегатов, 12,7-мм пулеметом и дымовым гранатометом для самообороны. В рамках программы "Блок III" была предложена машина управления контрбатарейной борьбой для системы "Fire Finder" — на М987 установлен модуль с РЛС разведки артиллерийских позиций фирмы "Хьюз", компьютерным, навигационным и связным оборудованием для быстрой подготовки и передачи данных целеуказания. Плоская фазированная решетка РЛС в походном положении укладывается на крыше модуля.
Крышка люка механика-водителя M3А1 с защитным козырьком приборов наблюдения.