Принцип Ньютона — первое неписаное правило машинного обучения. Путем индукции мы выводим самые широко применимые законы, какие только возможно, и сужаем их действие, только если данные вынуждают нас это сделать. На первый взгляд это может показаться чрезмерной, даже нелепой самоуверенностью, но в науке такой подход работает уже более трех сотен лет. Безусловно, можно представить вселенную настолько разнородную и капризную, что Ньютонов принцип будет систематически терпеть поражение, но наша Вселенная не такая.
Тем не менее принцип Ньютона лишь первый шаг. Нам все еще надо найти истину во всем том, что мы увидели: извлечь закономерности из сырых данных. Стандартное решение: предположить, что форму истины мы знаем, а работа алгоритма машинного обучения — это облечь ее в плоть. Например, в описанной выше проблеме со свиданием можно предположить, что ответ девушки будет определяться чем-то одним. В таком случае обучение заключается просто в рассмотрении всех известных факторов (день недели, тип свидания, погода, телепрограмма) и проверке, всегда ли корректно они предопределяют ответ. Сложность в том, что ни один фактор не подходит! Вы рискнули и проиграли, поэтому немного ослабляете условия. Что если ответ девушки определяется сочетанием двух факторов? Четыре фактора по два возможных значения для каждого — это 24 варианта для проверки (шесть пар факторов, из которых можно выбирать, умноженные на два варианта для каждого значения фактора). Теперь у нас глаза разбегаются: целых четыре сочетания двух факторов корректно предсказывают результат! Что делать? Если вы чувствуете удачу, можете выбрать какой-то из них и надеяться на лучшее. Однако более разумный подход — демократический: дайте им «проголосовать» и выберите победивший прогноз.
Если все сочетания двух факторов проигрышные, можно попробовать все сочетания любого числа факторов. Специалисты по машинному обучению и психологи называют это «конъюнктивными понятиями». К таким понятиям относятся словарные определения: «У стула есть сиденье, и спинка, и некоторое число ножек». Уберите любое из этих условий, и это уже будет не стул. Конъюнктивное понятие можно найти у Толстого в первой строке «Анны Карениной»: «Все счастливые семьи похожи друг на друга, каждая несчастливая семья несчастлива по-своему». То же верно и для отдельных людей. Чтобы быть счастливым, нужны здоровье, любовь, друзья, деньги, любимая работа и так далее. Уберите что-то из этого списка, и человек будет несчастлив.
В машинном обучении примеры концепции называют положительными примерами, а контрпримеры — отрицательными. Если вы пытаетесь научиться узнавать кошек на картинке, изображения кошек будут положительными примерами, а собак — отрицательными. Если составить базу данных семей из мировой литературы, Каренины будут отрицательным примером счастливой семьи, но найдется и некоторое количество драгоценных положительных примеров.
Для машинного обучения типично начинать с ограничивающих условий и постепенно ослаблять их, если они не объясняют данных. Этот процесс обычно выполняется обучающимся алгоритмом автоматически, без какой-либо помощи со стороны человека. Сначала алгоритм тестирует все отдельные факторы, затем все сочетания двух факторов, потом все сочетания трех и так далее. Однако здесь мы опять сталкиваемся с проблемой: конъюнктивных понятий очень много, а времени, чтобы все перепробовать, недостаточно.
Описанный выше случай со свиданиями несколько обманчив, потому что содержит всего четыре переменных и четыре примера. Поэтому представьте, что вы управляете сайтом знакомств и вам надо разобраться, какие пары познакомить друг с другом. Если каждый пользователь заполнит анкету из 50 вопросов с ответами «да» или «нет», у каждой потенциальной пары будет сотня атрибутов, по 50 на каждого человека. Можно ли дать конъюнктивное определение понятия «подходящая пара» на основе информации о парах, которые сходили на свидание и сообщили о результатах? Для этого пришлось бы перепробовать 3100 возможных определений (три варианта для каждого атрибута: «да», «нет» и «не входит в концепцию»). Даже если в вашем распоряжении самый быстрый в мире компьютер, к моменту, когда он закончит, все пары уже давно умрут, а вы разоритесь, если только вам не повезет и в точку не попадет очень короткое определение. Правил много, времени мало. Надо придумать что-то получше.
Вот один из выходов. Предположите на секунду, пусть это и невероятно, что все пары подходят друг другу. Затем попробуйте исключить все пары, которые не удовлетворяют единственному атрибуту определения. Повторите это для всех атрибутов и выберите тот, который исключит больше всего плохих пар и меньше всего хороших. Ваше определение теперь будет выглядеть, например, так: «Они подходят друг другу, только если он открытый человек». Теперь попробуйте прибавить к этому определению каждый из оставшихся атрибутов и выберите тот, что исключит больше всего оставшихся плохих пар и меньше всего хороших. Возможно, определение станет таким: «Они подходят друг другу, только если оба — открытые люди». Попробуйте прибавить к найденным чертам третий атрибут и так далее. Когда вы исключите все плохие пары — готово: у вас в руках определение концепции, которое включает все положительные примеры и исключает все отрицательные. Например: «Они хорошая пара, если оба — открытые люди, он любит собак, а она не любительница кошек». Теперь можно выбросить все данные и оставить только это определение, потому что оно включает все, что важно для ваших задач. К этому алгоритму вы гарантированно придете в разумные сроки, а еще это первый настоящий обучающийся алгоритм, с которым мы познакомились в этой книге!
Как править миром
Тем не менее на конъюнктивных понятиях далеко не уедешь. Проблема, как выразился Редьярд Киплинг, в том, что «путей в искусстве есть семь и десять раз по шесть, и любой из них для песни — лучше всех». В реальной жизни понятия дизъюнктивны. У стульев может быть и четыре ножки, и одна, а иногда они вообще без ножек. В шахматы можно выиграть бесчисленным количеством способов. Электронные письма со словом «виагра», скорее всего, спам, но то же самое можно сказать о письмах со словом «БЕСПЛАТНО!!!». Кроме того, у всех правил бывают исключения. Некоторые неблагополучные семьи умудряются быть счастливыми. Все птицы летают, только если это не пингвины, страусы, казуары и киви (а также если у них не сломано крыло, они не сидят в клетке и так далее).
Так что нам нужно находить концепции, которые заданы целым набором правил, а не одним, например:
Если вам нравятся IV—VI эпизоды «Звездных войн», значит, вам понравится «Аватар».
Если вам нравятся «Звездный путь: Следующее поколение» и «Титаник», вам понравится «Аватар».
Если вы член экологической организации Sierra Club и любите научную фантастику, вам понравится «Аватар».
Или:
Если вашей кредитной карточкой вчера пользовались в Китае, Канаде и Нигерии, значит, ее украли.
Если вашей кредитной карточкой пользовались два раза после 11 вечера в будний день, значит, ее украли.