В 1973 году Григорий Иванович Щедрин вышел в отставку, но по-прежнему сотрудничал с «Морским сборником», до последних дней своей жизни был членом редколлегии журнала. Обращаясь со страниц журнала к молодым, он писал: «Едва ли найдется более благородная профессия, чем наша – защищать Отечество. Военный моряк в моем представлении – патриот своего государства, хранитель и продолжатель лучших воинских и флотских традиций, хорошо понимающий интересы своего народа и своей державы, готовый защищать их в любых условиях, не щадя крови и самой жизни». И это все являлось не пустыми словами, а смыслом жизни Григория Ивановича.
Не забыли о Щедрине и его делах в Петропавловске-Камчатском. 1 августа 1990 года решением Президиума городского Совета народных депутатов Григорию Ивановичу Щедрину было присвоено звание почетный гражданин города Петропавловска-Камчатского. Григорий Иванович удостоен звания почетного гражданина города Туапсе, почетного курсанта Херсонского мореходного училища, почетного члена экипажа ряда кораблей ВМФ.
7 января 1995 года Григорий Иванович умер. Похоронен он в Москве на Химкинском кладбище. По ходатайству военных моряков, ветеранов войны, жителей Петропавловска в 1996 году площадь перед Домом офицеров флота названа именем прославленного подводника вице-адмирала Г. И. Щед рина, всю свою жизнь посвятившего морю и служению Отечеству. Для нас Григорий Иванович Щедрин ценен как пример того, что человек может одной честной и толковой службой Родине, без каких-либо интриг и заискивания перед начальством, заслужить самых высоких наград и званий.