9 мая 1985 года в Москве в небольшом скверике около жилых домов рядом с пересечением одноименной улицы (улицы Зорге с Хорошевским шоссе) открыли памятник Рихарду Зорге (скульптор — В.И. Цигаль, архитектор — Л.Н. Павлов). Зорге, облаченный в строгое пальто, стоит, спрятав руки в карманы. Взор разведчика полон раздумий. На заднем плане стоит слегка скошенная плита, представляющая собой стену, сквозь которую только что перешагнул легендарный разведчик. На ней хорошо заметен выгравированный текст: «Герою Советского Союза Рихарду Зорге». Скульптура установлена на невысоком постаменте, сложенном из гранитных плит.
4 ноября 2016 года на северо-западе Москвы открылась 30-я станция Московского центрального кольца «Зорге».
7 ноября 2016 года в Берлине состоялась церемония открытия памятной доски Герою Советского Союза разведчику Рихарду Зорге. Доска с его резким профилем и годами жизни установлена на стене дома на углу улиц Рихард-Зорге-Штрассе и Экке Вайденве в восточной части Берлина. В этом месте раньше уже была памятная доска, но 26 лет назад ее украли. Сейчас справедливость восстановлена.
«В течение многих лет мы проводим 7 ноября мероприятие памяти Рихарда Зорге. Таким образом, мы отдаем дань памяти разведчику, который отдал свою жизнь в борьбе с фашизмом». — Сказал сопредседатель общества правовой и гуманитарной поддержки военнослужащих немецкой народной армии и пограничных войск ГДР Ганс Бауэр.
Улица Рихарда Зорге появилась в Берлине в 1969 году. И у граждан ГДР не возникало вопроса, кто это такой. Но той страны нет, уходит поколение, знающее имена ее героев. Значит, самое время высечь это знание в камне или отлить в бронзе.
Японская газета «Асахи» 6 сентября 1998 года среди «ста людей ХХ века» назвала имя Рихарда Зорге — советского разведчика, ученого и журналиста.