План наступательного боя 20 июля 1943 г.
В 9 часов утра 20 июля части 2-го мехкорпуса и 15-го танкового корпуса перешли в наступление.
Как и накануне, войска противника оказывали ожесточенное сопротивление, особенно упорное на рубеже Доброводы, Протасово. Вновь проявила высокую активность немецкая авиация — за 20 июля части 2-го мехкорпуса зафиксировали до 1500 самолетовылетов авиации противника.
Около полудня 20 июля под натиском наступающих танковых и мотострелковых бригад немецкие войска начали отходить. Опасаясь окружения, немецкое командование в полдень 20 июля начало отвод своих войск из Мценска. Движение войсковых колонн с обозами по шоссе Мценск—Орел было обнаружено авиаразведкой, и командующий 3-й гвардейской танковой армией отдал приказ ускорить наступление и перерезать шоссе Мценск—Орел. К 20 часам 20 июля подразделения 43-й мехбригады генерал-майора Баринова и 33-й танковой бригады полковника Силова — обе из 2-го мехкорпуса — оседлали шоссе. Части 15-го танкового корпуса, действовавшего, по отзыву командования 3-й гвардейской танковой армии, «медленно и нерешительно по сравнению со 2-м мехкорпусом»,
лишь к рассвету 21 июля перехватили шоссе и железную дорогу Мценск—Орел, а передовой отряд 52-й мотострелковой бригады форсировал Оку в районе Новой Слободки. 12-й танковый корпус, в соответствии с планами, вышел в район Доброводский, Грачики, Протасово, где занял круговую оборону.
На станции Отрада войсками 2-го мехкорпуса были захвачены танк типа «Тигр», бронетранспортер, 3 автомашины, 4 паровоза, продовольственный склад, различное военное имущество, взяты пленные.
Боевые действия 20 июля 1943 г.
В 3 часа ночи 21 июля штаб Брянского фронта поставил перед 3-й гвардейской танковой армией новую задачу: «сделать резкий поворот в юго-западном направлении и, наступая на Сухарево, Золотарево, Становой Колодезь — овладеть районом Большая и Малая Куликовка, Ивановка, Хотетово, Становой Колодезь. В дальнейшем иметь в виду действия или в северо-западном направлении на Нарышкино, или в юго-западном направлении на Кромы».
Для выполнения поставленной задачи войскам армии требовалось передать занятые участки стрелковым частям 63-й армии, выйти из боя и совершить марш протяженностью 15–30 км с целью занятия исходных рубежей для нового наступления. Командующий армией принял решение в первую очередь развернуть на новое направление удара не втянутый в бои 12-й танковый корпус и находившуюся до того в армейском резерве 91-ю отдельную танковую бригаду. Соединения армии получили задачи: 12-му танковому корпусу к утру 22 июля развернуться на рубеже Становое, Сухарево и наступать в направлении Гремячий, станция Становой Колодезь; 91-й отдельной танковой бригаде из исходного положения в районе Козинка к исходу дня 22 июля занять район Становой Колодезь; 15-му танковому корпусу передать занимаемые участки частям 63-й армии и сосредоточиться в районе Ермолаево для дальнейшего наступления на Малую Купиковку, Становой Колодезь; 2-му мехкорпусу передать достигнутый рубеж частям 63-й армии и к исходу дня 21 июля сосредоточиться в районе Знаменское, Павлово, Новая Деревня (мехкорпус выводился во второй эшелон армии).
План наступательного боя 21 июля 1943 г.
В 7 часов утра 21 июля 12-й танковый корпус силами своих 30-й и 106-й танковых бригад и 91-я отдельная танковая бригада с предписанных командованием армии рубежей перешли в наступление.
К 14 часам части 12-го танкового корпуса с боями вышли к северной окраине Золотарево, в 16 часов при подходе к реке Оптушка и проходившему за ней заранее подготовленному оборонительному рубежу противника были встречены организованным артиллерийским и минометным огнем и вступили в бой за овладение переправами.
91-я отдельная танковая бригада за первую половину дня 21 июля прошла с боями около 10 км, заняв Козинку, Чижи, Золотарево 3-е, при подходе к Собакино также была встречена организованным артогнем и вступила в бой за овладение Собакино и находившимися в районе Собакино переправами через реку Оптушка.
Начало штурма Собакино 91-й отдельной танковой бригадой сопровождалось достаточно неприглядным эпизодом: действовавшая в том же районе 5-я стрелковая дивизия 63-й армии, хотя и получила устный приказ командующего 63-й армией о повороте на Собакино, в бою участия не приняла; командование дивизии ссылалось на отсутствие приказа в письменном виде. Для координации действий частей потребовалось личное вмешательство заместителя начальника оперативного отдела штаба 3-й гвардейской танковой армии гвардии подполковника Еременко, выехавшего в район Собакино и организовавшего совместное наступление всех частей, находившихся в данном районе.
В связи с запаздыванием выхода стрелковых частей 63-й армии на рубеж реки Ока передача занимаемых 15-м танковым корпусом и 2-м мехкорпусом участков задерживалась. В течение дня 21 июля войска 15-го танкового корпуса отразили несколько контратак противника, проводившихся при участии танков (до 20 шт.), при сильной поддержке артиллерии и авиации противника (войска 15-го танкового корпуса доложили о 2000 самолетовылетах немецкой авиации за сутки
). Вследствие этого к исходу дня части 15-го танкового корпуса главными силами оставались вблизи Оки, а колонны 2-го мехкорпуса находились в районе Ярыгино.
Ход боевых действии 21 июля 1943 г.
22 июля части 3-й гвардейской танковой армии продолжали бои за овладение переправами через реку Оптушка. Сильно пересеченная местность в районе Золотарево, Собакино препятствовала применению танков, поэтому основная тяжесть боя за переправы легла на плечи пехотинцев мотострелковых батальонов танковых бригад и мотострелковых бригад танковых и механизированного корпусов. Силами двух танковых и мотострелковой бригад 12-го танкового корпуса были захвачены две переправы в районе Золотарево.
Из состава введенного в бой на участке Собакино, Протопопово 2-го мехкорпуса первой форсировала реку Оптушка 18-я мехбригада, командир которой полковник Максимов принял личное участие в атаке и одним из первых форсировал реку вплавь.
91-я отдельная танковая бригада к полудню 22 июля сломила сопротивление противника в районе Собакино и захватила переправу через реку. При разведке переправы погиб заместитель командира бригады подполковник Г.Н. Ильчук.
15-й танковый корпус, не закончив сосредоточения в районе Ермолаево, с марша был развернут на левый фланг армии, в район Собакино, пройдя за два дня (21 и 22 июля) около 70 км. В 17.30 22 июля войска 15-го танкового корпуса вступили в бой на западном берегу реки Оптушка.