Вследствие слабой активности разведки 8-й армии и Ленинградского фронта начало отхода соединений 3-го танкового корпуса СС с нарвского участка обороны было установлено лишь в 2 часа ночи 19 сентября, то есть с опозданием на шесть часов, что позволило главным силам этого корпуса оторваться от наших войск на 30–40 километров.
Установив начало отхода вражеских войск с рубежа Нарвы, соединения 8-й армии под командованием генерал-лейтенанта Ф. Н. Старикова приступили к преследованию. В 2 часа ночи 19 сентября перешли в наступление передовые батальоны 125-й и 120-й стрелковых дивизий 117-го стрелкового корпуса, а с утра — и главные силы 8-й армии. К исходу 19 сентября они продвинулись до 30 километров.
Чтобы повысить темп преследования, командующий Ленинградским фронтом создал подвижную группу фронта
[32]. Она сосредоточивалась в 15 км севернее Тарту в готовности к наступлению в полосе 2-й ударной армии в направлении Волди, Тапа, Таллин. Кроме того, были созданы две подвижные группы в 8-й армии. Каждая из них состояла из одного танкового полка, одного самоходно-артиллерийского полка и одного стрелкового батальона на автомашинах.
За два дня преследования (19 и 20 сентября) в условиях трудной лесисто-болотистой местности соединения 8-й армии продвинулись до 70 км, а ее подвижные группы 20 сентября овладели городом Раквере — важным опорным пунктом на подступах к Таллину. В этот же день войска 8-й армии соединились севернее Чудского озера с дивизиями 2-й ударной армии, продвинувшейся за четыре дня на 90 км и расширившей прорыв до 100 километров.
Овладением 8-й армией городом Раквере и соединением с войсками 2-й ударной армии закончился первый этап операции. В ходе его советские войска достигли крупных результатов. Под влиянием успешного наступления Прибалтийских фронтов на рижском направлении и 2-й ударной армии на Раквере враг вынужден был оставить сильные оборонительные рубежи на Нарвском перешейке и в спешном порядке перебрасывать соединения 3-го танкового корпуса в район Риги.
Командование Ленинградского фронта, оценивая обстановку в Эстонии к 21 сентября, считало, что враг продолжает отвод своих войск на Таллин, чтобы удержать внешний оборонительный обвод города, обеспечить эвакуацию своих войск морем. Отход же вражеских войск на Пярну рассматривался нашим командованием как его стремление прикрыть левый фланг 18-й немецкой армии. В действительности на Таллин отступали только боевые группы «Герок» и «Хофер» да остатки 11-й и 20-й пехотных дивизий; главные же силы оперативной группы «Нарва» отходили на юго-запад через Пярну.
Исходя из такой оценки намерений противника, командование Ленинградского фронта продолжало уделять основное внимание таллинскому направлению. Туда были нацелены 8-я армия, усиленная 8-м эстонским корпусом и подвижной группой № 2, переданными ей из 2-й ударной армии, и подвижная группа фронта с задачей к исходу 22 сентября освободить Таллин. 2-ю ударную армию после выхода ее в район Тамсалу (25 км юго-западнее Раквере) было решено повернуть на юго-запад для наступления на Пярну, Вильянди.
С утра 21 сентября наши подвижные войска развернули стремительное преследование противника на таллинском направлении. С ходу форсировав реку Ягалайыги и сбив отряды прикрытия противника на реке Пиритайыги, подвижные группы к 11 часам 22 сентября, продвинувшись за полтора дня на 100 с лишним километров, подошли к Таллину. Первой ворвалась в город 2-я рота 27-го отдельного танкового полка 8-й армии во главе со старшим лейтенантом Я. М. Лобовым. К двум часам дня она вышла на юго-западную окраину города
[33]. Одновременно с юго-востока к городу вышел и передовой отряд 8-го эстонского корпуса
[34], совершивший в ночь на 22 сентября 100-километровый переход из района Мяри (30 км южнее Раквере).
Вышедшие к Таллину три подвижные группы 8-й армии и передовой отряд 8-го эстонского корпуса, организовав между собой тесное взаимодействие, смело атаковали остатки немецких войск в городе. Противник пытался силами боевой группы «Герок» организовать хоть какую-то оборону Таллина, чтобы эвакуировать морем отходившие войска и материальные ценности. Но и эти вражеские планы были сорваны решительными действиями наших войск, которые быстро сломили сопротивление немцев на внешнем оборонительном обводе Таллина и с нескольких сторон вошли в город.
Передовой отряд 8-го эстонского корпуса ворвался на улицу Тартуманте. На величественной башне Вышгорода вновь взвилось победное красное знамя, поднятое офицером эстонского корпуса лейтенантом И. Т. Лумисте. Трехцветное знамя националистов было снято. Передовые отряды 8-й армии прорвались к центру Таллина. Воины В. Вюрков и Н. Головань водрузили красный флаг на здании Президиума Верховного Совета Эстонской ССР.
Трудящиеся Таллина одобрительно встретили войска Красной армии. Сыны всех народов СССР вместе с доблестными воинами-эстонцами очистили от немецких оккупантов столицу Эстонии и большую часть территории республики. Близилось полное освобождение Советской Эстонии.
К двум часам дня 22 сентября столица Эстонской ССР, важная военно-морская база и крупный порт на Балтийском море — город Таллин был освобожден от немецких оккупантов. Подошедшие вслед за подвижными частями соединения 117-го стрелкового корпуса под командованием генерал-майора В. А. Трубачева, а также 7-я и 249-я стрелковые дивизии 8-го эстонского корпуса быстро ликвидировали разрозненные очаги сопротивления мелких вражеских групп.
Вместе с националистическим сопротивлением советские воины своим стремительным наступлением спасли столицу Эстонии от разрушения. Нацисты готовились взорвать ее. Они завезли туда десятки тонн тола, заложили в дома мины замедленного действия. Но врагу удалось лишь взорвать телефонный узел да разрушить несколько жилых домов. Советские саперы с помощью жителей быстро разминировали город. Для спасения Таллина и его промышленных предприятий многое сделали также местные жители Таллина. Вооруженные рабочие отряды встречали мощным огнем группы немецких солдат, пытавшихся подрывать предприятия и общественные здания.
Вместе с войсками 8-й армии в освобождении Таллина приняли участие силы Краснознаменного Балтийского флота. 22 сентября восемь торпедных катеров с десантом морской пехоты вышли из Локса по направлению к городу. В 1 час 30 мин. 23 сентября, преодолев основные заграждения в Таллинской бухте, торпедные катера высадили десант в Минной гавани и содействовали войскам 8-й армии в освобождении Таллинского порта.