28 февраля (12 марта) шлюпы пришли в Рио-де-Жанейро. А 24 июля (5 августа) 1821 г. «Восток» и «Мирный» бросили якорь на Кронштадском рейде.
Так закончилась замечательная первая русская антарктическая экспедиция. Кораблями экспедиции пройдено в общей сложности 49 723 мили, путь в два с четвертью раза превышающий длину экватора. Причем южнее 60-й параллели корабли находились 122 дня, из них 100 дней — во льдах. На протяжении всего плавания, и особенно в южных полярных водах, русские моряки показали блестящие образцы кораблевождения.
Экспедицией сделаны выдающиеся открытия в южных полярных водах и в тропической зоне Тихого океана. В ходе экспедиции были сделаны ценные для науки систематические наблюдения за температурой воздуха, барометрическим давлением, элементами земного магнетизма, а также многочисленные измерения глубины океана, температуры, удельного веса океанской воды на различных глубинах с определением степени ее прозрачности.
Беллинсгаузен дал правильную характеристику главных особенностей прибрежных районов Антарктики, сделал первую попытку описать и классифицировать антарктические полярные льды, дать первые наметки теории льдообразования.
Русские моряки, систематически наблюдая за океанскими течениями, дали правильное объяснение происхождению Канарского течения, ранее считавшегося ветвью Флоридского. Верные предположения высказал Беллинсгаузен и о происхождении водорослей Саргассова моря. Важную ценность представляли собранные моряками этнографические, ботанические и зоологические коллекции.
Первым о результатах русской кругосветной антарктической экспедиции сообщил широкому кругу читателей астроном экспедиции Симонов. Его речь на торжественном собрании Казанского университета, изданная под заглавием «Слово об успехах плавания шлюпов «Восток» и «Мирный» около света и особенно в Южном Ледовитом море в 1819, 1820 и 1821 гг», была переведена на немецкий и французский языки. Другие его научные труды — «Определение географического положения мест якорной стояния шлюпов «Восток» и «Мирный»» и «О разности температуры в Южном и Северном полушарии» сыграли важное значение в расширении научных знаний об районах Антарктики. Последние годы жизни член-корреспондент Петербургской Академии наук И. М. Симонов работал над «Записками о кругосветном плавании», в котором предполагал дать подробное описание хода экспедиции на «Востоке» и «Мирном», но окончить их не успел.
Ф. Ф. Беллинсгаузен закончил в 1824 г. книгу «Двукратные изыскания в Южном Ледовитом океане и плавание вокруг света на шлюпах «Восток» и «Мирный»», но издана она была из- за бюрократизма чиновников Адмиралтейского департамента лишь в 1831 г. тиражом всего в 600 экземпляров. Причем карты для книги он вычертил сам, а прекрасные рисунки изготовил художник экспедиции П. Н. Михайлов.
Работа Беллинсгаузена была переведена на немецкий, голландский, шведский и английский языки Уже в 1867 г. известный немецкий географ и картограф, организатор арктических экспедиций Август Петерман (1822–1878) писал, что в мировой географической литературе заслуги русской антарктической экспедиции оценены недостаточно. Он особо подчеркивал бесстрашие Беллинсгаузена, с которым тот пошел против господствующего в течение 50 лет мнения Кука о невозможности исследований районов вокруг Южного полюса; «Он [Беллинсгаузен. — Авт.] бесстрашно пошел против… решения Кука, царившего во всей силе в продолжение пятидесяти лет и успевшего уже прочно укрепиться. За эту заслугу имя Беллинсгаузена можно поставить наряду с именами Колумба, Магеллана, с именами тех людей, которые не отступали перед трудностями и воображаемыми невозможностями, созданными их предшественниками, с именами людей, которые шли своим самостоятельным путем, а потому были разрушителями преград к открытиям, которыми обозначаются эпохи» [25, с. 203]. Так что у Советских антарктических экспедиций 1955–1991 гг., а затем у Российских антарктических экспедиций наших дней были замечательные предшественники и начинатели.
По возвращении из антарктической экспедиции Ф. Ф. Беллинсгаузен был произведен в капитаны 1-го ранга и через два месяца в капитан-командоры. Уже в чине капитан-командора, в течение двух лет он командовал 15-м флотским экипажем и затем исполнял должность дежурного генерала и генерал-цейхмейстера (инспектора морской артиллерии).
В 1826 г. Беллинсгаузен получил назначение на должность командующего отрядом кораблей гвардейского экипажа. Отряд в составе кораблей «Царь Константин» и «Елена» был направлен в Средиземное море с официальной целью; обучение молодых матросов. Ну а фактически отряд крейсировал вблизи побережья Турции, с которой назревала война. За это успешное плавание, которое длилось 9 месяцев, Беллинсгаузен был произведен в контр-адмиралы, а по возвращении в Кронштадт назначен командиром гвардейского экипажа.
Весной 1828 г. началась очередная война с Османской империей, которая не хотела сдавать свои позиции на Черном море. Из Кронштадта к западным берегам Черного моря, находившимся под властью Турции, на усиление Черноморского флота был направлен в пешем походном порядке гвардейский экипаж в составе восьми рот. 18 августа 1828 г. Беллинсгаузен с гвардейцами прибыл к Варне. Подняв свой флаг на линейном корабле «Пармен», он принял активное участие в осаде и штурме этой крепости. 29 сентября после ожесточенного штурма крепость Варна капитулировала.
По возвращении с Черного моря Беллинсгаузен уже в чине вице-адмирала был назначен командиром 2-й флотской дивизии, которой командовал до 1839 г., т. е. до момента назначения на пост главного командира Кронштадтского порта и Кронштадтского военного губернатора.
За время пребывания в этой должности Беллинсгаузен много сделал для укрепления Кронштадта и для поднятия боеготовности Балтийского флота. Под его личным наблюдением были выстроены новые и перестроены многие портовые сооружения и здания — гранитные форты, доки, судостроительный завод.
Он постоянно заботился о подчиненных, добился резкого улучшения питания матросов, увеличения матросского мясного пайка, завел огороды, продукция которых шла для снабжения экипажей кораблей свежими овощами. Он заботился о благоустройстве крепости и города Кронштадт. При нем островной город украсился скверами, новыми насаждениями и фонтанами. Он был основателем Кронштадтской морской библиотеки, одной из крупнейших в то время в России. Скончался он в чине адмирала 13 января 1852 г.
Имя Ф. Ф. Беллинсгаузена 13 раз запечатлено на географических картах: 1) научная станция, Антарктида, о. Кинг-Джордж (Ватерлоо). 62°12′ ю. ш., 58°58′ з. д., основана в 1968 г.; 2) банка, Аральское море, образовалась на месте размытого острова, который был открыт в 1849 г. А. И. Бутаковым и назван в честь Ф. Ф. Беллинсгаузена, после размытия острова название осталось за банкой; 3) берег, Антарктида, о. Петра I, 68°47′ ю. ш., 90°30′ з. д., открыт в 1821 г. русской антарктической экспедицией, назван так в 1929 г. норвежской экспедицией на судне «Норвегия»; 4) гора, Антарктида, Земля Виктории, 75°12′ ю. ш., 162°25′ в. д., обнаружена в 1901–1904 гг. английской экспедицией Р. Скотта и названа так; 5) гора, Охотское море, о. Сахалин, названа так по заливу Беллинсгаузена, на побережье которого она находится; 6) залив, Охотское море, о. Сахалин, открыт участниками Амурской экспедиции 1851–1955 гг. и назван так; 7) котловина, Тихий океан, субантарктическая часть, 60° ю. ш., 100° з. д., названа так в 1935 г. немецким океанографом Г. Шоттом; 8) море, Тихий океан, Антарктида,70° ю. ш, 85° з. д., открыто в 1821 г. русской антарктической экспедицией, названо так французским исследователем Антарктиды Ж. Шарко; 9) мыс, Антарктика, о. Южного Георгия, 54°03′ ю. ш., 37°13′ з. д., назван так в 1912–1913 гг. американским натуралистом Р. К. Мерфи; 10) мыс, Охотское море, о. Сахалин, открыт в 1805 г. шлюпом «Надежда» и назван так по фамилии члена экипажа шлюпа мичмана Ф. Ф. Беллинсгаузена; 11) [Моту-Оне], остров, Тихий океан, острова Общества, 15°30′ ю. ш., 155° з. д., открыт в 1824 г. Коцебу на шлюпе «Предприятие» и назван так; 12) остров, Антарктика, Южные Сандвичевы острова, 59°25′ ю. ш., 27°03′ з. д., открыт в 1820 г. русской антарктической экспедицией, назван так в 1930 г. английским комитетом «Дисковери II»; 13) шельфовый ледник, Антарктида, Земля Королевы Мод, 69°30′ ю. ш., 00°30′ з. д., нанесен на карту Советской антарктической экспедицией в 1961 г., назван так не позже 1965 г.