Глубина - читать онлайн книгу. Автор: Анатолий Сагалевич cтр.№ 40

В который раз осматриваем, снимаем на видеоленту, фотографируем разрушения в носовой части «Комсомольца», но при их просмотрах после экспедиции выясняется, что недостает каких-то деталей, возможно мелких. Но я уже упоминал, что здесь, под водой, нет ничего мелкого, здесь все имеет первостепенное значение. Носов внимательно рассматривает трещину на левом борту корпуса: внизу она уходит в осадок, а наверху переходит в большой пролом и продолжается вниз по правому борту. «Да, эти разрушения, по-видимому, исключают безопасный подъем лодки с такой глубины, да и денег нет!» Ведь, по скромным подсчетам, операция подъема обошлась бы в 200 миллионов долларов. «Откуда взять?» – с горечью вопрошает Коля, так много сделавший для создания «Комсомольца» и, конечно же, надеявшийся на восстановление лодки. Но главные решения – впереди, а пока мы заканчиваем свое пребывание на дне. Нажимаю тумблеры и захлопываю батометры после отбора проб воды над проломом торпедного отсека; беру последние пробы осадка около носа лодки и сообщаю на «Келдыш»: «Я – “Мир-2”. Глубина 1700 метров, 22 часа 40 минут. Закончили работы на «Комсомольце». Готовы к всплытию». – «Вас понял. Всплытие разрешаю, – слышу спокойный голос руководителя погружения Андрея Андреева. – Наверно, замерзли? Сауна вас ждет». В аппарате +12 °C, но когда работаешь и постоянно двигаешься, то холода не чувствуешь.

Ну вот и закончили работу, откачиваем балласт – воду из прочных сфер – и отрываемся от грунта. Аппарат медленно пошел наверх. Ритмично работает насос, продолжая откачивать морскую воду. Аппарат ускоряется – и вот мы уже летим вверх со скоростью 30 метров в минуту. «Не пройдет и часа, и мы снова увидим небо», – говорит Анатолий Благодарев. На память снова приходят слова из моей песни «Подводный вальс»:

Это написано в минуты душевного волнения, пережитого многократно, сотни раз. Сейчас, с нетерпением ожидая момента всплытия, снова могу подтвердить: да, это – кульминация погружения, хотя это и его финал. Подобно бегуну, который стремится первым коснуться заветной финишной ленты, мы разрываем воздушное пространство открытием люка, час назад принимавшего на себя невероятное давление морских глубин, и устремляем свои взоры в небо – символ жизни для подводников…

Завершилось очередное погружение в экспедиции 1993 года, а всего их было 10. Каждое дополняло предыдущее, принося новую информацию, столь важную для принятия окончательного решения о судьбе «Комсомольца». Однако в этой экспедиции пилотам аппаратов «Мир» предстояла еще одна, весьма сложная операция – по зацепу всплывающей спасательной капсулы, лежавшей в полумиле от лодки. В первый раз мы ее увидели в 1989 году, но во время той экспедиции никто и не предполагал, что через четыре года мы будем заниматься ее подъемом. Аналогов этой уникальной операции в мире не было.

В 1974 году американцы проводили операцию по подъему советской подводной лодки, которая потерпела аварию в районе Гавайских островов и лежала на глубине 6000 метров. Та операция удалась лишь наполовину: была поднята только носовая часть лодки, составлявшая треть ее общей длины. Подготовка к подъему длилась шесть лет. Американцы построили специальное огромное судно «Гломар Эксплорер» водоизмещением 30 тысяч тонн, оборудованное системой динамического позиционирования, телеуправляемым захватным устройством и другими техническими новинками. Проведение операции обошлось тогда почти в 1 миллиард долларов.

В наше распоряжение поступило небольшое судно «КИЛ-164», пришедшее из Мурманска. На нем была установлена большая лебедка с кевларовым тросом, изготовленным специально для проведения этой операции одним из российских предприятий. Подъем капсулы должен был осуществляться через блок, закрепленный на мощной кормовой П-раме. На одном из предприятий Санкт-Петербурга было изготовлено специальное устройство, которое предстояло ввести внутрь капсулы через открытый верхний люк. Это устройство, весящее 150 кг, мы назвали «зонтиком»: оно имело две мощные, закрепленные на шарнирах, подпружиненные щеки, которые после прохода входной шахты люка должны были раскрыться, предотвратив таким образом обратное движение. Грузовой трос, предназначенный для подъема капсулы, должен был цепляться к мощному кольцу на конце «зонтика», ввод которого внутрь капсулы предполагалось осуществить с помощью одного из наших аппаратов.

Первая задача – установить «зонтик» на аппарат «Мир-2» с таким расчетом, чтобы пилоту было удобно работать с этим громоздким и тяжелым устройством из нержавеющей стали. Она была решена в течение нескольких часов нашим механиком – «золотые руки» Анатолием Сергеевичем Сусляевым. Для этого человека не было секретов в решении механических проблем. «Наш Сергеич» в свои почти восемьдесят лет оставался молодым и полным юношеского задора. Далее предстояло решить еще две задачи: ввести «зонтик» внутрь капсулы, а затем зацепить за него грузовой трос, используя оба аппарата «Мир» и два судна – «Академик Мстислав Келдыш» и «КИЛ-164». Ситуация осложнялась тем, что на корабле «КИЛ-164» не было системы динамического позиционирования. В течение нескольких часов мною была разработана методика зацепа капсулы, которая заключалась в следующем.

Один аппарат («Мир-1») погружается на дно, выходит к капсуле и становится напротив открытого люка в режиме ожидания. Второй аппарат («Мир-2») спускается по грузовому тросу, держа его в поле зрения иллюминатора; трос следовало заключить между манипуляторами так, чтобы аппарат мог скользить по нему, отслеживая его вертикальные перемещения, вызванные колебаниями кормы корабля «КИЛ-164» на волне. Определившись по донным маякам, «Мир-2» должен передать свои координаты на «Келдыш». После вычислений навигационные данные поступают на судно «КИЛ-164», которое, постоянно подрабатывая подруливающими устройствами и основными движителями, должно вывести «Мир-2» в точку нахождения капсулы. Ключевым моментом в этой операции были навигационные определения «КИЛа-164», которые давали бы возможность достаточно точно – до 100 метров – удерживать судно над капсулой. Поскольку у «КИЛа-164» собственной системы спутниковой навигации не было, решили использовать имевшуюся на борту «Келдыша» малогабаритную спутниковую систему навигации «Магеллан», состыкованную с компьютером; для этого была разработана специальная программа. Предварительно навигационная группа аппаратов «Мир» во главе с Н. А. Шашковым побывала на судне «КИЛ-164» и в течение нескольких часов пыталась удерживать его на месте с точностью 100 метров. В условиях хорошей погоды эксперимент увенчался успехом.

Операция началась 23.08.1993, экипаж «Мира-2» во главе с его командиром Евгением Черняевым пошел осуществлять ввод «зонтика» внутрь капсулы. Однако первая попытка закончилась неудачей ввиду конструктивных недоработок в этом устройстве. После технических корректировок была сделана повторная попытка. 24 августа командир аппарата «Мир-2» Виктор Нищета успешно проделал первую фазу операции, введя «зонтик» в люк капсулы и задвинув его до середины цилиндрической шахты люка, но затем произошел обрыв одного из шлангов высокого давления, подающего масло в исполнительные механизмы манипулятора. Дальнейшее управление системой гидравлики, а значит, и манипуляторами стало невозможным. «Зонтик» был задвинут до конца лишь с третьей попытки; она была сделана во время погружения другого аппарата, командиром которого был я. В условиях сильных течений аппарат постоянно сносило, его было трудно зафиксировать напротив люка у капсулы. Наконец, операция, продолжавшаяся более трех часов, закончилась успешно: уперевшись левым манипулятором в край люка и надавив на центральный шток «зонтика» правым манипулятором, «Мир-1» всей своей массой буквально вдавил его внутрь капсулы. Переждав, пока осядет муть, и удостоверившись, что «зонтик» вошел внутрь до нужной метки на штоке, берусь обоими манипуляторами за кольцо на конце штока и даю аппарату полный ход назад. «Зонтик» не сдвинулся ни на сантиметр, что подтвердило полное раскрытие щек внутри капсулы. Теперь предстояла сложнейшая операция по зацепу капсулы.