Не имевший связи с командованием 69-й армии и Воронежского фронта командир 48-го стрелкового корпуса генерал-майор 3.3. Рогозный по своей инициативе и на свою ответственность в ночь с 14 на 15 июля принял решение на прорыв, не дожидаясь, пока кольцо окружения уплотнится. Оставив на переднем крае группы прикрытия, 89, 81, 93-я гвардейские стрелковые дивизии и 375-я стрелковая дивизия в арьергарде вышли из окружения, бросив почти всю имевшуюся у них тяжелую технику и автотранспорт. Корпус, насчитывавший на 10 июля 1943 года 33 285 человек личного состава, безвозвратно потерял 10 659 человек (в том числе 1584 человека убитыми, 8395 человек пропавшими без вести — главным образом при выходе из окружения, 680 человек — убывшими по неустановленным причинам и 3669 человек ранеными и больными. Вероятно, эти данные не очень сильно отличаются от истинной величины потерь окруженных. По 183-й стрелковой дивизии отсутствуют данные о числе пропавших без вести, но зато часть пропавших без вести из других дивизий впоследствии обнаружились живыми. Можно предположить, что оба эти фактора приблизительно уравновешивают друг друга.
Утром 15 июля 2-й гвардейский танковый корпус 5-й гвардейской танковой армии с оставшимися в строю 32 танками в беспорядке отошел в восточном и северо-восточном направлениях к селам Жимолостное и Правороть южнее Прохоровки. Советское командование все еще опасалось, что немцы могут захватить Прохоровку и продолжить марш на Курск, тогда как на самом деле войска группы армий «Юг» лишь готовили условия для отхода. После ликвидации «котла» в районе Шахово немцы вышли на тыловую полосу обороны от Сторожевого до Шипов на протяжении порядка 18–20 км, продвинувшись до 24 км. Это было последнее продвижение немцев вперед во время Курской битвы.
16 июля 1943 года немецкие войска начали отход на южном фасе Курской дуги. Манштейну удалось в основном беспрепятственно отвести войска на прежний хорошо оборудованный в инженерном отношении рубеж. В ночь на 18 июля танковый корпус СС был выведен с фронта, имея в своем составе 203 исправных танка, в том числе 23 «тигра» и 117 штурмовых и противотанковых САУ. Немцы организованно осуществили отход. Танковые дивизии выводились из боя последовательно и только после того, как сдавали занимаемые рубежи пехоте. Войска Воронежского фронта, понесшие большие потери, не смогли сразу перейти в преследование и нанести сколько-нибудь ощутимые потери отступающим немецким войскам.
27 июля лейбштандарт убыл в Италию, передав танки и тяжелое вооружение другим дивизиям СС. Они были переброшены в Донбасс, где участвовали в контрударе, в результате которого немцам 30 июля удалось ликвидировать захваченный нашими войсками плацдарм на реке Миус, о чем речь пойдет в следующей главе.
В ходе немецкого отступления советские войска тоже несли немалые потери. На отдельных участках отдельные бои местного значения продолжались вплоть до начала генерального наступления Воронежского фронта 3 августа. 5-я гвардейская танковая армия с 21 по 31 июля потеряла около 4,5 тыс. человек (43 % от общих потерь в июле). Это относится только к частям 5-го гвардейского механизированного и 2-го гвардейского танкового корпусов, так как основные соединения армии Ротмистрова были отведены во второй эшелон еще 15 июля. А 24 июля и эти два корпуса передали занятый рубеж дивизиям 5-й гвардейской армии и были отведены в тыл для приведения техники в порядок. Так что в среднем два ослабленных корпуса 5-й гвардейской армии и при преследовании ухитрялись терять по 1,5 тыс. человек ежедневно. Если только, конечно, мы не имеем дело с практикой разбрасывания потерь, понесенных в предыдущие дни. Армия Жадова, продолжая наступать, с 21 по 31 июля потеряла около 11 тыс. человек, в том числе после 23 июля потери составили 7814 человек, или треть ее общих потерь за июль. Войска Степного фронта с 20 по 31 июля потеряли свыше 34 тыс. солдат и офицеров, а войска Воронежского фронта — 15,5 тысячи. И это только по официальным наверняка заниженным данным.
По расчетам Л. Н. Лопуховского, потери Воронежского фронта за 19 суток операции (без учета 27-й и 47-й армий) составили около 140 тыс. человек (22,2 % его численности с учетом переданных ему резервов), а Степного фронта — 21 тыс. человек (4,7 % его численности к началу сражения).
Как подсчитал Л. Н. Лопуховский, с Юпо 1биюля соединения 5-й гвардейской армии (без 32-го гвардейского стрелкового корпуса), 48-го стрелкового корпуса 69-й армии, 5-й гвардейской танковой армий и двух мотострелковых бригад (5-го гвардейского и 10-го танкового корпуса потеряли до 35 тысяч солдат и офицеров, в том числе убитыми 6,5 тысяч человек и пропавшими без вести — 9,5 тысяч человек.
Как показал Л. Н. Лопуховский, данные о потерях Воронежского фронта в Курской оборонительной операции, опубликованные в официальном издании Министерства обороны «Гриф секретности снят», существенно занижены. Там говорится, что в период с 5 по 23 июля Воронежский фронт понес следующие потери личного состава: Безвозвратные потери — 27 542 Санитарные потери — 46 350 Всего потери — 73 892.
Однако в боевом донесении штаба Воронежского фронта № 01 398 начальнику Генштаба о потерях с 4 по 22 июля даются совершенно иные цифры:
Убито -20 577
Пропало без вести — 25 898
Попало в плен — 29
Всего безвозвратных людских потерь — 46 504
Ранено — 54 427
Всего людские потери — 100 931.
Разница получается в 27 039 человек, в том числе почти двукратная по безвозвратным потерям — на 19 033 человека больше.
Потери же за период с 4 по 16 июля, согласно тому же донесению, составили 18 097 убитых, 24 880 пленных и пропавших без вести, 47 272 раненых и больных. В период же преследования группы армий «Юг», отходившей к прежним позициям, Воронежский фронт потерял 2481 убитого, 1047 пропавших без вести и 7155 раненых и больных.
Еще более существенными оказываются различия данных по безвозвратным потерям боевой техники. Согласно сборнику «Гриф секретности снят», в ходе Курской оборонительной операции войсками Центрального, Воронежского и Степного фронтов было безвозвратно потеряно: Танков и САУ -1614 Орудий и минометов — 3229 Самолетов — 459.
Однако в итоговом боевом донесении штаба Воронежского фронта говорится, что в период с 5 по 23 июля войсками фронта было безвозвратно потеряно: Танков и САУ — 1628 Орудий и минометов — 3609 Самолетов — 387 (вместе с подбитыми). Получается, что один только Воронежский фронт, по данным его штаба, потерял безвозвратно больше танков и артиллерии, чем все три фронта, вместе взятые, а самолетов — почти столько же, всего-то на каких-нибудь 15,7 % меньше.
Л.Н. Лопуховский подметил, что данные о людских потерях, приведенные в донесении штаба Воронежского фронта, оказываются очень близки к оценке советских потерь в ходе отражения «Цитадели», сделанных в штабе группы армий «Юг». Манштейн в мемуарах отмечает, что к 13 июля его войсками было взято 24 000 пленных, а между 13 и 16 июля — еще 10 тыс., главным образом при ликвидации «котла» в районе Шахово. А по данным штаба Воронежского фронта, к 16 июля в войсках фронта числилось 24 880 пропавших без вести. Советских танков, по оценке Манштейна, немцы уничтожили к 13 июля 1800 штук, а поданным штаба Воронежского фронта, к 16 июля было безвозвратно потеряно или подбито 1888 танков и САУ. Советских орудий, как полагал Манштейн, его войска уничтожили и захватили 1347, а по данным штаба Ватутина, к 16 июля было безвозвратно потеряно 1605 орудий.